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Los engranajes planetarios en los accionamientos de los dispositivos móviles contienen rodamientos de rodillos cilíndricos compactos con o sin anillos exteriores, de una o de doble hilera, con o sin recubrimientos – dependiendo de su aplicación en los engranajes planetarios.
Parejas de rodamientos de bolas de contacto angular asi como parejas de rodamientos de rodillos cónicos han sido probados y han resultado una opción óptima como rodamiento principal en el lado de salida.